Me paso algo raro, ¿Estoy cerca de salir?

Ayer, me tumbé en mi cama, ya llevaba un tiempo intentando salir al mundo astral, estoy convencido de que quiero, aviso a mi madre cuando me voy a acostar para que vigile si pasa algo extraño (Cosa que quiero que me digais si es necesaria, ya que mi madre se está cansando de vigilarme jaja) Bueno, ayer me acosté y me relaje, con las extremidades separadas, boca arriba noté que me temblaron las piernas, como si fueran tuberías de agua hechas con carne, no noté que se me durmiera nada, pero al rato noté que caí a toda velocidad, y pegué un bote en la cama, lo volví a intentar pero al final me quedé dormido normal, como me suele ocurrir. ¿Está experiencia me puede indicar que estoy cerca de salir?¿Es necesario que haya vigilancia?¿Hay alguna técnica para poder dormir pero sin quedarse durmiendo del todo?Es decir, con la mente despierta, ya que yo pienso en cosas que me han pasdo durante el dia y empiezo a divagar para poder relajarme.